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  • 西安(ān)安(ān)川關節式機器人 GP12批發

西安(ān)安(ān)川關節式機器人 GP12批(pī)發

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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